Соник Ежик:
Главный герой, не малоизвестный синий ёж. Возраст: 15 лет. Обладает редким характером, позволяющий действовать, не раздумывая. Обладает сверхзвуковой скоростью, что позволяет выпутываться из разных ситуаций, либо прийти на помощь. Тем не менее, Соник не может усидеть на месте, а также он очень весел и бодр (хоть и любит поспать). Соник достаточно опрометчив, что доказывает эпизод, где он в ходе боя выкидывает все семь изумрудов в открытый космос. На Земле Соник прослыл самым «быстрым существом», особенно после гонки со Сэмом Спидом, местным героем. Поначалу власти довольно негативно отнеслись к появлению громадного синего ежа, но после того, как Соник стал защищать Землю от вторжения доктора Эггмана, смирились с его существованием. Соник вместе с друзьями стал жить в особняке Торндайков.
Наклз Ехида:
Один из важнейших персонажей сериала. Характер вспыльчивый, но не плохой. Возраст: 16 лет. Имеет довольно напряжённые отношения с Соником, хотя однажды сам признаёт: «У тебя получается быть героем лучше, чем у меня». Он подчёркнуто редко контактирует с командой Соника, но, тем не менее, всегда приходит им на помощь. Является единственным стражем Главного Изумруда пожизненно. Гордый и отважный, склонный даже к самопожертвованию (как, например, в 72-й серии оригинальной версии, где он пытается спасти врага, угодившего в лаву). Ведёт жизнь одиночки. Очень доверчив, но так же невероятно милосерден — всегда готов простить и спасает любую жизнь которую может, даже если это жизнь противника. Он — очень сильный персонаж, может поднимать предметы большие его во много раз и умеет вкапываться в землю.
Майлз "Тейлз" Прауэр:
Маленький гений, хороший механик, умеет летать с помощью своих хвостов. Возраст: 8 лет. Он — лучший друг и фанат Соника. Создал самолёты «Торнадо Икс» и «Гиперторнадо», на которых часто летал с Соником. Хочет стать похожим на своего кумира Соника, но иногда ему не хватает храбрости. В 3-м сезоне он влюбляется в инопланетянку Космо, и именно Тейлзу приходится выстрелить в неё, чтобы спасти Галактику.
Эми Роуз:
Влюблена в Соника по уши, хотя и часто путала Соника с Шедоу. Возраст: 12 лет. Атакует с помощью Piko Piko Hammer (Пико Пико Молот). Кроме Соника, Эми дружит с Теилзом и Крим, к которой относится как к младшей сестре. Мечтательная и заботливая, она готова хоть вечность преследовать свою цель: завоевать сердце Соника.
Ежик Шадоу:
Раньше лежал в капсуле, потом помогал Эггману. Теперь спасает мир вместе с Соником. Шэдоу является Совершенной Формой Жизни. Его создал дедушка Эггмана, Джеральд Роботник. Единственный друг Шэдоу — внучка Джеральда Роботника, Мария. Но она погибла, и он стал за неё мстить. Шэдоу часто приходилось работать с Руж, хоть их отношения и не выходили за рамки дружеских. В итоге эти двое стали лучшими друзьями.
Летучая мышь Руж:
Воровка и охотница за сокровищами. Возраст: 18 лет. Во время пребывания на Земле была вынуждена работать на правительство, чтобы не быть осужденной за кражу драгоценностей из музея. Позже стала напарницей агента GUN Топаз. В 3-м сезоне выполняла миссию вместе с Шэдоу. Также ей очень нравится Наклз, который довольно часто отвечает ей взаимностью… Они постоянно ссорятся, однако ближе к концу явно сближаются
Кристофер Торндайк:
До встречи с Соником жил очень одиноко, так как у его родителей не было времени на его воспитание. В первом эпизоде спасает тонущего в бассейне Соника и в дальнейшем регулярно участвует в приключениях ежа и его друзей. Очень привязан к Сонику и относится к нему, как к родному брату. Также дружен с Тэйлзом и Эми, испытывал дружеские чувства к Шедоу. Ему было особенно нелегко прощаться с командой Соника.
Доктор Эгман:
Злодей и главный враг Соника. Его прозвище переводится как «Человек-яйцо». Цель его жизни — захватить мир. В третьем сезоне Эггман помогал Сонику в борьбе с Метарексами. Пытался захватить мир при помощи Хаоса, бога разрушений. Но, достигший формы Идеального Хаоса решил избавиться от хозяина. Эггман очень эрудирован — его IQ — 300 баллов.

12-летний Крис Торндайк жил довольно скучной и неинтересной жизнью. Но однажды Крис вытаскивает из бассейна синего говорящего ежа по имени Соник. Выясняется, что Соник прибыл на Землю из другого, параллельного нашему мира в результате возникновения Хаос-Контроля (англ. Chaos Control). Вместе с Соником и его друзьями — лисёнком Тэйлзом, ежихой Эми, ехидной Наклсом — Крис отправляется на поиски Изумрудов Хаоса (англ. Chaos Emeralds), чтобы остановить злодея Доктора Роботника (Эггмана) и помочь своим новым друзьям вернуться домой. После финальной битвы с Эггманом (конец 1-го сезона) все изумруды были собраны вместе, Соник перешёл в свою супер форму и Эггман был побеждён. Образовавшийся при встрече изумрудов Центр Хаоса однако не отправил Соника и его друзей обратно домой, а, напротив, переместил в мир Криса целый кусок планеты Соника — Мистические руины.
В начале 2-го сезона Эггман разбивает Главный Изумруд и выпускает из него Хаос — духа разрушений. Эггман подчиняет Хаос себе и вместе с ним начинает охоту на изумруды Хаоса и Соника. С каждым проглоченным изумрудом Хаос становился сильней. Когда Хаос получил все 7 камней, он стал непобедимым и решил избавиться от Эггмана чтобы использовать силу изумрудов для своих целей. После победы над Хаосом возникает новая интрига вокруг проекта «Тень». Проектом заинтересованы все — правительство, Соник с друзьями и даже сам Эггман, который взламывает государственную сеть компьютеров и оттуда получает файл с информацией по проекту «Тень». Чуть позже Эггман отправляется на Тюремный остров и обнаруживает там криогенную капсулу. Оказывается, что проект «Тень» — на самом деле ёж Шэдоу — Совершенная Форма Жизни, созданная дедушкой Эггмана, Джеральдом Роботником. Эггман выводит Шэдоу из состояния приостановленной жизнедеятельности, в котором он провел 50 лет, и далее Шэдоу служит Эггману до момента сражения на космической колонии АРК против прототипа Совершенного Существа — Биолизарда. Затем, после схватки с Биолизардом, Шэдоу истрачивает все свои силы и исчезает. Соник с друзьями возвращаются домой и продолжают бороться с Эггманом до конца 2-го сезона, когда раскрывается, что из-за Хаос-Контроля, перенесшего Соника и его друзей в мир Криса, линии времени на Земле и её двойнике — родном мире Соника — начинают сливаться, и Соника с друзьями приходится отправить обратно домой.
В 3-м сезоне Сонику предстоит война со зловещими Метарексами — могучими киборгами, похищающими Яйца Планет и несущими гибель всей вселенной. В битве с их предводителем — Дарк Оуком (англ. Dark Oak) Соник выбрасывает Изумруды Хаоса в космос. В то же время происходят два невероятных события: появление в мире Соника Криса и инопланетянки по имени Космо. Используя корабль, построенный Тэйлсом, «Голубой Тайфун», Соник и его друзья отправляются в интересное путешествие по космосу. Их задача — найти Изумруды Хаоса и не дать Метарексам захватить вселенную.